C51单片机应用与C语言程序设计

第1章 G51单片机编程环境与机器人智能
单片机与C51系列单片机
什么是单片机
学习单片机有必要吗
C51系列单片机
机器人与C51单片机
任务1 获得软件
任务2 安装软件
安装Keil uVision2
任务3 硬件连接
串口的连接
ISP下载线的连接
电池的安装
任务4 你的第一个程序
创建与编辑你的第一个程序
下载可执行文件到单片机
用串口调试软件查看单片机输出信息
HeUoRoBotc是如何工作的
printf函数
C语言数据类型
常量
变量
运算符
表达式
任务5 做完实验关断电源
第2章 单片机输出接口与伺服电机控制
C51单片机的输入/输出接口
任务1 单灯闪烁控制
while语句
任务2 机器人伺服电机控制信号
任务3 计数并控制循环次数
for语句
任务4 用你的计算机来控制机器人的运动
scanf函数
第3章 C语言函数与机器人巡航控制
任务1 基本巡航动作
任务2 匀加速，减速运动
任务3 用函数调用简化运动程序
任务4 高级主题——用数组建立复杂运动
字符型数据
数组
switch语句
第4章 单片机输入接口与机器人触觉导航
触觉导航与单片机输入接口
任务1 安装并测试机器人胡须
位操作符
if语句
？操作符
任务2 通过胡须导航
关系与逻辑运算符
任务3 机器人进入死区后的人工智能决策
第5章 C51输入/输出接口与红外线导航
使用红外线发射和接收器件探测道路
任务1 搭建并测试IR发射和探测器对
任务2 探测和避开障碍物
任务3 高性能的IR导航
任务4 俯视的探测器
第6章 机器人的距离检测
用同样的IR LED/探测电路检测距离
任务1 定时，计数器的运用
任务2 测试扫描频率
任务3 尾随小车
任务4 跟踪条纹带
第7章 机器人中UART的应用
RS232电平与TTL电平转换
任务1 编写串口通信程序
串口工作流程
第8章 LCD应用编程及与机器人的集成技术
任务1 认识LCD显示器
任务2 编写LCD模块驱动程序
指针
任务3 用LCD显示机器人运动状态
C语言的编译预处理
第9章 多传感器智能机器人
多传感器智能机器人的设计目标
任务1 多传感器信息与C语言结构体的使用和编程
结构体
任务2 智能机器人的行为控制策略和编程
附录A C语言概要归纳
C语言概述
数据类型、运算符与表达式
分支结构程序
循环控制
数组
函数
预处理命令
指针
结构体
位运算
附录B 微控制器原理归纳
引言
一些概念
中央处理器(CPU)
RAM和ROM
地址总线、数据总线和控制总线
微处理器和微控制器
附录C 无焊锡面包板
附录D LGD模块电路
附录E 本书所使用的机器人零配件清单