序
前言
第1章 机器人的基本概念
1.1 机器人的定义
1.2 机器人组成原理
1.3 机器人的分类
1.4 机器人的特点
1.5 机器人的应用现状
参考文献
第2章 警用机器人技术基础
2.1 警用机器人移动技术
2.2 警用机器人传感技术
2.3 信息处理与控制技术
2.4 警用机器人通信技术
2.5 警用机器人导航和定位技术
参考文献
第3章 警用侦察机器人
3.1 侦察机器人概述
3.2 侦察机器人一般技术
3.3 地面侦察机器人
3.4 空中侦察机器人
3.5 水下侦察机器人
3.6 爬壁侦察机器人
参考文献
第4章 警用排爆机器人
4.1 警用排爆机器人概述
4.2 警用机器人排爆原理和装置
4.3 国外典型排爆机器人
4.4 国内典型排爆机器人
4.5 警用排爆机器人的关键技术
参考文献
第5章 警用攻击机器人
5.1 攻击机器人的技术要求
5.2 攻击机器人的基本构成
5.3 攻击机器人的火力配备
5.4 国内外攻击机器人
参考文献
第6章 警用消防机器人
6.1 警用消防机器人概述
6.2 警用消防机器人的分类及基本构成
6.3 国外警用消防机器人现状
6.4 国内警用消防机器人介绍
6.5 警用消防机器人发展趋势
参考文献
第7章 其他警用机器人
7.1 警用搜救机器人
7.2 多功能/多用途机器人
7.3 保安机器人
参考文献