义乌历史悠久,远在五千年前的新石器时代晚期就有先民在这里繁衍生息。相传古时于越境内有一孝子名颜乌,家中一贫如洗,其父死后颜乌徒手挖坑葬父,其孝行感动了天上飞经的一群乌鸦,乌鸦帮其衔泥葬父而喙伤流血。秦王赢政二十五年(前222年),其部将王翦平定江南,在吴、越两国的旧地建会稽郡,郡内始置乌伤县。西汉末年,王莽改制,始建国元年(9年)曾将乌伤县改为“乌孝”。东汉光武帝建武元年(25年),乌伤县从婺州(今金华)分出,升级为州的建制,命名为绸(今通作稠)州。唐武德六年(623年)绸州分乌孝、华川两县,乌孝县境包括今浦江,县治设今稠城;华川县包括今东阳,县治设今赤岸。唐武德七年(624年),绸州州制撤销,乌孝、华川两县合并,改名为义乌县,遂一直沿用至今。定名义乌,其意与乌伤、乌孝相同,嘉庆《义乌县志·童楷序》:“邑以乌名,志孝也。”