自动控制原理与系统

第一篇 自动控制原理
　第一章 自动控制系统概述
　　第一节 自动控制系统术语
　　第二节 开环控制和闭环控制
　　第三节 自动控制系统的组成
　　第四节 自动控制系统的分类
　　第五节 对控制系统的性能要求
　　第六节 研究自动控制系统的方法
　　本章小结
　　思考题与习题
　第二章 拉普拉斯变换及其应用
　　第一节 拉氏变换的概念
　　第二节 拉氏变换的运算定理
　　第三节 拉氏反变换
　　第四节 应用拉氏变换求解微分方程
　　本章小结
　　思考题与习题
　第三章 自动控制系统的数学模型
　　第一节 数学模型简介
　　第二节 典型环节 的传递函数
　　第三节 框图
　　第四节 自动控制系统的传递函数
　　第五节 MATLAB软件及其应用简介
　　本章小结
　　思考题与习题
　第四章 自动控制系统的性能分析
　　第一节 自动控制系统的时域分析法
　　第二节 自动控制系统的频域分析法
　　第三节 MATLAB软件在系统性能分析中的应用
　　本章小结
　　思考题与习题
　第五章 改善控制系统性能的途径
　　第一节 系统校正的概述
　　第二节 串联校正
　　第三节 反馈校正
　　第四节 复合校正
　　第五节 自动控制系统的一般设计方法
　　本章小结
　　思考题与习题
第二篇 调速系统
　第六章 单闭环直流调速系统
　　第一节 直流调速系统的基本概念
　　第二节 转速负反馈有静差调速系统
　　第三节 转速负反馈无静差调速系统
　　第四节 单闭环调速系统实例
　　本章小结
　　思考题与习题
　第七章 转速、电流双闭环直流调速系统
　　第一节 转速、电流双闭环调速系统
　　第二节 双闭环调速系统的性能
　　第三节 双闭环凋速系统工程设计
　　本章小结
　　思考题与习题
　第八章 可逆直流调速系统
　　第一节 可逆调速系统主电路
　　第二节 可逆系统中的环流
　　第三节 逻辑无环流可逆调速系统
　　第四节 直流调速系统的MATLAB仿真分析与优化设计
　　本章小结
　　思考题与习题
　第九章 直流脉宽调速系统
　　第一节 脉宽调制（PWM）放大器主电路
　　第二节 脉宽调速系统的控制电路
　　第三节 直流脉宽调速系统实例
　　本章小结
　　思考题与习题
　第十章 位置随动系统
　　第一节 位置检测与位置驱动
　　第二节 位置随动系统的控制方案和基本类型
　　第三节 位置随动系统的控制性能与校正设计
　　本章小结
　　思考题与习题
　第十一章 交流调压调速和串级调速系统
　　第一节 概述
　　第二节 交流调压调速系统
　　第三节 异步电动机串级调速系统
　　本章小结
　　思考题与习题
　第十二章 异步电动机变频调速系统
　　第一节 变频调速原理
　　第二节 SPwM逆变器
　　第三节 V/F变频调速系统
　　第四节 矢量控制变频调速系统
　　本章小结
　　思考题与习题
参考文献