本书对高等教育出版社出版、北京科技大学和东北大学合编的《工程力学（静力学、运动学和动力学、材料力学）》（1997年修订版）一书的全部习题，作了详细解答，并在各章习题解答之前，简要地梳理、总结出知识要点，以便读者自学或复习。全书分静力学、运动学和动力学、材料力学三篇。静力学部分有6章，包括静力学的基本概念及受力图、平面汇交力系、力矩及平面力偶系、平面一般力系、摩擦、空间力系和重心等内容。运动学和动力学部分有10章，包括点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点的运动微分方程、刚体绕定轴的转动微分方程、达朗伯原理、动能定理、动量定理和动量矩定理、振动等内容。材料力学部分有9章，包括轴向拉伸和压缩、剪切、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形和静不定梁、应力状态和强度理论、组合变形构件的强度、压杆稳定等内容。全书共379题。本书可供高等工科院校的本科生和专科生学习工程力学时参考，也可供高等职业学校和高等专科院校学生学习工程力学时参考，还可作为相关专业研究生报考者的复习资料及教师的教学参考书。
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