本书简明扼要地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分9章：前 8章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面，最后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析法。本书精选了由胡寿松主编的《自动控制原理（第五版）》中的主要内容，强化了工程应用背景，系统介绍了现代MATLAB应用技术，包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算，以及线性系统可控性、可观测性和李雅普诺夫稳定性判别等内容。本书在数学基础、控制理论、工程应用及MATLAB仿真方面，具有系统性和统一性，适合工科高等院校使用。本书列为普通高等教育“十一五” 国家级规划教材。本书可作为高等工科院校自动化、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、电子信息工程、材料成型及控制工程、测控技术与仪器、热能与动力工程、生物医学工程及农业电气化与自动化等专业的教材，亦可供相关工程技术人员参考。
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