船舶避碰学原理

第一章 避碰概述
第一节 船舶航行系统和海难
第二节 碰撞事故的原因及对策
第三节 避碰原理
第二章 嘹望
第一节 避碰过程
第二节 嘹望的概念
第三节 视觉嘹望与望远镜
第四节 视觉嘹望与心理因素
第五节 向后嘹望频率的研究
第六节 一人驾驶台视觉嘹望效果的分析
第七节 VHF协助避碰
第八节 应用雷达进行嘹望
第九节 雷达性能
第十节 影响雷达图像的因素
第十一节 天然物标的显示
第十二节 海上物标的图像
第三章 安全航速
第一节 安全航速的概念
第二节 确定安全航速时所考虑的因素
第三节 船舶最佳航速
第四节 安全航速的计算方法（一）
第五节 安全航速的计算方法（二）
第六节 安全航速的计算方法（三）
第七节 安全航速值的实际确定
第四章 避碰的必要信息
第一节 避碰必要信息的种类
第二节 避碰必要信息的搜集方法及存在的问题
第三节 航行环境和本船性能与避碰必要信息
第五章 碰撞危险的概念
第一节 对碰撞危险的解释
第二节 几种碰撞危险的概念
第三节 几种碰撞危险概念之间的关系
第六章 宏观碰撞危险度
第七章 微观碰撞危险度的模型
第一节 碰撞危险评价的目的
第二节 碰撞危险评价的方法
第三节 主观碰撞危险度的模型
第四节 罗经方位变化量表
第五节 判断避碰行动的估算公式
第八章 避碰中的四个阶段及直航船的行动
第一节 避碰中的四个阶段
第二节 致有构成碰撞危险
第三节 直航船的行动
第九章 紧迫局面的概念与模型
第一节 紧迫局面的概念
第二节 紧迫局面的模型（一）
第三节 紧迫局面的模型（二）
第四节 紧迫局面的模型（三）
第五节 紧迫局面的模型（四）
第六节 紧迫局面的模型（五）
第七节 紧迫局面的模型（六）
第八节 紧迫局面的模型（七）
……
第十章 紧迫危险及最晚施舵距离
第十一章 会遇状态的推断和预测
第十二章 避碰几何
第十三章 避碰方法
第十四章 对策论与避碰
第十五章 避碰行为
第十六章 船舶领域与动界
第十七章 会遇状态的判断
第十八章 避碰行动的决策
第十九章 DCPA决策模拟模型
第二十章 TCPA决策模拟模型
第二十一章 不协调行动
第二十二章 雷达避碰方法
第二十三章 雷达避碰误差分析
第二十四章 航海模拟器在避碰研究中的应用
第二十五章 船舶避碰的计算机模拟
第二十六章 近距离追越和船吸引起的碰撞
第二十七章 自动避碰决策模型
第二十八章 避碰专家系统和神经网络系统
第二十九章 确定性ACAS系统