线性系统理论：结构分解法

  1.1  背景
  1.2  各章预览
  1.3  符号和术语
第2章  数学基础
  2.1  导论
  2.2  矢量空间和子空间
  2.3  矩阵代数和特性
    2.3.1  行列式、逆和求导
    2.3.2  秩、特征值和Jordan形
    2.3.3  特殊矩阵
    2.3.4  奇异值分解
  2.4  范数
    2.4.1  矢量范数
    2.4.2  矩阵范数
    2.4.3  连续时间信号范数
    2.4.4  离散时间信号范数
    2.4.5  连续时间系统范数
    2.4.6  离散时间系统范数
第3章  线性系统理论复习
  3.1  导论
  3.2  动态响应
  3.3  系统稳定性
  3.4  可控性和可观性
  3.5  系统可逆性
  3.6  常态秩、有限零点和无限零点
  3.7  几何子空间
  3.8  状态反馈和输出馈人的特性
  3.9  练习
第4章  无驱动和/或无检测系统的分解
  4.1  导论
  4.2  自治系统
  4.3  无驱动系统
  4.4  无检测系统
  4.5  练习
第5章  正则系统的分解
  5.1  导论
  5.2  SIS()系统
  5.3  严格正则系统
  5.4  非严格正则系统
  5.5  结构化分解性质的证明
  5.6  系统矩阵的Kronccker形和Smith形
  5.7  离散时间系统
  5.8  练习
第6章  奇异系统的分解
  6.1  导论
  6.2  SIS()奇异系统
  6.3  MIM()奇异系统
  6.4  定理6.3.1和性质的证明
  6.5  离散时间奇异系统
  6.6  练习
第7章  双线性变换下结构特性的映射
  7.1  导论
  7.2  连续时间系统到离散时间系统的映射
  7.3  离散时间系统到连续时间系统的映射
  7.4  定理7.2.1的证明
  7.5  练习
第8章  系统因子分解
  8.1  导论
  8.2  严格正则系统
  8.3  非严格正则系统
  8.4  离散时间系统
  8.5  练习
第9章  通过选择传感器/执行器实现的结构配置
  9.1  导论
  9.2  有限和无限零点结构的同时配置
    9.2.1  SIS()系统
    9.2.2  MIM()系统
  9.3  完全结构配置
  9.4  练习
第10章  通过状态反馈实现时标和特征结构配置
  10.1  导论
  10.2  连续时间系统
    10.2.1  设计步骤和基本特性
    10.2.2  H2控制、H∞控制和干扰解耦
  10.3  离散时间系统
    10.3.1  设计步骤和基本特性
    10.3.2  H2控制、H∞控制和干扰解耦
  10.4  练习
第11章  静态输出反馈下的干扰解耦
  11.1  导论
  11.2  左可逆系统
  11.3  一般多变量系统
  11.4  练习
第12章  软件工具箱
  12.1  导论
  12.2  m函数描述
    12.2.1  自治系统的分解
    12.2.2  无驱动和无检测系统的分解
    12.2.3  正则系统的分解和性质
    12.2.4  矢量空间的运算
    12.2.5  奇异系统的分解和性质
    12.2.6  系统因子分解
    12.2.7  通过选择传感器/执行器实现结构配置
    12.2.8  具有特征结构配置的状态反馈控制
    12.2.9  静态输出反馈下的干扰解耦
参考文献
索引