本书以三菱公司的Fx系列PLC为例,介绍了PLC(可编程序控制器)的工作原理、硬件结构、编程元件与指令系统;此外,本书用大量的篇幅介绍了梯形图的经验设计法、时序控制系统梯形图的设计方法、根据继电器电路图设计梯形图的方法、根据顺序功能图设计顺序控制梯形图的三种设计顺控程序的方法。这些内容及方法循序渐进,很容易被初学者掌握,用它们可以得心应手地设计出任意复杂的开关量控制系统的梯形图。本书还介绍了PLC控制系统的设计和调试方法、提高系统可靠性和降低硬件费用的方法,以及PLC的联网通信等。在附录中简单介绍了三菱Fx系列编程软件SWOPC—FXGP/WIN—C的使用方法。本书可作为高职高专类电气工程及自动化、工业自动化、应用电子、电信技术、机电一体化及其他相关专业教材,同时适合机电类从业人员自学,也可供技术培训和在职技术人员参考。