机电传动及控制

0.1 机电传动的特点及其在国民经济中的应用
　0.2 机电传动系统的发展
　0.3 机电传动及控制系统的分类和特点
　0.4 本课程的性质、内容及任务
1 机电传动系统动力学基础
　1.1 机电传动系统的动力学方程
　1.2 负载转矩和惯量的折算
　1.3 负载的机械特性
　1.4 机电传动系统稳定运行的条件
　习题与思考题
2 直流电动机的工作特性
　2.1 直流电动机的基本结构和工作原理
　2.2 直流他励电动机的机械特性
　2.3 直流他励电动机的启动特性
　2.4 直流他励电动机的调速特性
　2.5 直流他励电动机的制动特性
　2.6 直流他励电动机传动系统过渡过程分析
　2.7 无刷直流电动机
　习题与思考题
3 交流电动机的工作特性
　3.1 三相异步电动机的结构和工作原理
　3.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路
　3.3 三相异步电动机的转矩与机械特性
　3.4 三相异步电动机的启动特性
　3.5 三相异步电动机的调速特性
　3.6 三相异步电动机的制动特性
　3.7 单相异步电动机
　3.8 同步电动机
　3.9 直线异步电动机
　习题与思考题
4 步进电动机
4.1 步进电动机的特点
4.2 步进电动机的工作原理
4.3 步进电动机的环形分配器及驱动
4.4 步进电动机的选用
习题与思考题
5 机电传动系统电器控制
5.1 常用低压控制电器
5.2 常用基本控制线路
5.3 笼型异步电动机启动控制线路
5.4 异步电动机正反转控制线路
5.5 异步电动机的凋速控制线路
5.6 异步电动机制动控制线路
习题与思考题
6 机电传动系统中电动机的选择
　6.1 电动机种类、形式、电压和转速的选择
　6.2 电动机容量的选择
　习题与思考题
7 直流自动调速系统
7.1 调速系统动态性能指标
7.2 单闭环直流调速系统
7.3 闭环直流调速系统稳态参数的计算
习题与思考题
附录1 常用电气图形符号新旧对照表
附录2 电气设备常用基本文字符号（摘自GB7159—87）
附录3 电气设备常用辅助文字符号新旧对照表
参考文献