工业控制计算机系统及其应用

编写说明
前言
第1章　绪论
1.1　计算机控制系统概述
1.1.1　计算机控制系统一般概念
1.1.2　计算机控制系统的组成
1.1.3　计算机控制系统的典型结构
1.2　计算机控制系统性能
1.2.1　计算机控制系统性能指标
1.2.2　控制对象对控制性能的影响
1.3　计算机控制系统的发展趋势
第2章　工业控制计算机
2.1　工业控制计算机的特点与组成结构
2.1.1　工业控制计算机的特点
2.1.2　工业控制计算机的组成结构
2.2　工业控制计算机的总线结构
2.2.1　总线结构概述
2.2.2　常用内部总线
2.2.3　常用外部总线
2.3　总线型工业控制计算机
2.3.1　工业控制计算机（IPC）
2.3.2　嵌入式工业控制机
2.4　工业控制器与测控仪表
2.4.1　数字调节器
2.4.2　分布式数据采集控制模块
2.4.3　智能测控仪表
第3章　输入输出接口与过程通道
3.1　数字量（开关量）输入输出通道
3.1.1　数字量（开关量）输入通道
3.1.2　数字量（开关量）输出通道
3.1.3　工业PC数字量（开关量）输入输出模板
3.2　模拟量输入接口与通道
3.2.1　信号调理
3.2.2　多路转换开关
3.2.3　可编程增益放大器（PGA）
3.2.4　采样保持器
3.2.5　A／D转换器及其接口
3.2.6　模拟量输入模板设计举例
3.3　模拟量输出接口与通道
3.3.1　模拟量输出通道
3.3.2　D／A转换器及其接口
3.3.3　电压／电流（V／I）转换电路
3.4　过程通道的抗干扰
3.4.1　干扰源与干扰的耦合
3.4.2　过程通道抗干扰措施
3.5　测量数据的预处理
3.5.1　数字滤波
3.5.2　线性化处理与标度变换
3.5.3　系统误差的自动校正
3.6　输入输出通道模板
第4章　计算机控制系统的控制算法
4.1　计算机控制系统的数学描述
4.1.1 Z变换
4.1.2　计算机控制系统的数学模型
4.1.3　计算机控制系统的稳定性和稳态误差
4.2　数字PID控制算法
4.2.1　模拟PID控制
4.2.2　数字PlD控制算法
4.2.3　改进的数字PID控制算法
4.2.4　数字PID控制器的参数整定
　……
第5章　工业控制网络技术
第6章　计算机控制系统的软件技术
第7章　计算机控制系统的设计与实现
附录
参考文献