本书以Freescale 16位微控制器HCSl2系列的带CAN总线接口的DGl28和带USB 2.O接口的UF32为蓝本阐述嵌入式系统的软件与硬件设计。全书共14章。其中第1~4章为导引,主要以DG128微控制器为蓝本介绍嵌入式应用的硬件与软件基础,包括基本结构、汇编语言及S12C语言基础,并提供了第一个汇编工程与第一个C语言工程实例,给出了开发环境与基本调试方法的介绍。第5~12章为嵌入式系统的基本应用,包括串行通信接口sCI、键盘、LED与LCD、SPI、I2C、定时器、A/D、D/A、CAN总线、Flash存储器在线编程、系统时钟及其他功能模块。第13、14章分别给出了μC/OS-Ⅱ在S12上的移植与应用和基于UF32的IJSB 2.O应用。附录含有配套教学资料索引。本书配有光盘,包含了带以太网接口的NE64的介绍,以及S12开发环境的安装文件、书中提供的所有实例源程序、相关芯片资料及常用软件工具。本书可作为大学有关专业的高年级学生和研究生的教材或参考读物,也可作为 嵌入式系统开发与研究人员的参考和进修资料。