理论力学

前言
绪论
第一篇 静力学
第一章 物体的受力分析
§1--1 基本概念
§1--2 静力学公理
§1--3 约束和约束反力
§1--4 物体的受力分析和受力图
思考题
习题
第二章 平面汇交力系与平面力偶系
§2--1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
§2--2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
§2--3 平面力对点之矩的概念及计算
§2--4 平面力偶理论
思考题
习题
第三章 平面一般力系
§3--1 平面一般力系向作用面内一点简化
§3--2 平面一般力系的简化结果分析
§3--3 平面一般力系的平衡条件和平衡方程
§3--4 平面平行力系的平衡方程
§3--5 物体系的平衡
§3--6 考虑摩擦时物体的平衡问题
思考题
习题
第四章 空间力系
§4—1 空间力系的简化
§4—2 空间力系的平衡方程及应用
思考题
习题
第二篇 运动学
第五章 点的运动学
§5—1 点的运动方程
§5—2 点的速度和加速度
思考题
习题
第六章 刚体的简单运动
§6—1 刚体的平行移动
§6—2 刚体绕定轴的转动
§6—3 转动刚体内各点的速度和加速度
思考题
习题
第七章 点的复合运动
§7—1 基本概念
§7—2 速度合成定理
§7—3 牵连运动为平动时的加速度合成定理
§7—4 牵连运动为转动时的加速度合成定理
思考题
习题
第八章 刚体的平面运动
§8—1 基本概念
§8—2 平面图形内各点的速度分析
§8—3 平面图形内各点的加速度分析
思考题
习题
第三篇 动力学
第九章 质点动力学的基本方程
§9--1 基本概念与牛顿运动定律
§9--2 质点的运动微分方程
§9--3 质点动力学的两类基本问题
思考题
习题
第十章 动量定理
§10--1 基本概念
§10一2 动量定理
§10--3 质心运动定理
思考题
习题
第十一章 动量矩定理
§11--1 基本概念
§11--2 动量矩定理
§11--3 刚体绕定轴转动微分方程
§11--4 刚体对轴的转动惯量
§11--5 质点系相对质心的动量矩定理
§11--6 刚体平面运动微分方程
思考题
习题
第十二章 动能定理
§12--1 基本概念
§12—2 动能定理
§12--3 机械能守恒定律
§12—4 动力学普遍定理的综合应用举例
思考题
习题
第十三章 动静法
§13--1 基本概念
§13--2 达朗贝尔原理
§13--3 刚体惯性力系的简化
§13--4 刚体绕定轴转动刚体的轴承动约束力
思考题
习题
第十四章 虚位移原理
§14--1 约束、虚位移、虚功
§14--2 虚位移原理
思考题
习题
第十五章 典型理论力学问题计算机求解
§15--1 力系的简化与物体系统的平衡问题
§15--2 平面机构的运动学分析
习题
习题参考答案
主要参考文献