本书讲解了嵌入式系统的基本知识:定义、特点与组成;GNU工具链;嵌入式操作系统;FPGA原理和MicroBlaze处理器。以基于MicroBlaze的6个基础实验和3个不同领域的工程项目贯穿全书,对FPGA上的嵌入式系统设计进行了较全面的讲解。本书的前3章介绍基本概念;第4章是XILINX FPGA上基于MicroBlaze处理器软核的基础实验;第5章为基于MicroBlaze软核的硬件系统构建的uClinux操作系统平台;第6~8章是工程案例分析。嵌入式系统是一门实践性极强的课程,笔者认为嵌入式系统功能容易实现,而提高性能则较为困难;设计过程容易掌握,而调试能力非常难于建立。故而在此书的写作过程中,弱化基本概念,而强调实验和项目实践。本书可用作大专院校的实验教材,也可用作嵌入式系统培训教材。