一切始于一位脑瘫患者不能动的双手在催眠过程中奇迹般地动了起来的事实。从那以后，30多年过去了，直到现在，关于人类“动作”之奇妙，人们的研究还只是刚刚开了个头。当初的想法是，通过脑部与神经系统向肌肉与骨骼发出命令，可以缓解脑瘫带来的身体强烈紧张，但是这种设想收效甚微。而在患者通过心理活动自己放松身体之后，治疗效果才开始得以显现。于是我们进行了自我放松的尝试，经过10年的努力，我们认识到仅仅自我放松还是不够的，又开始了相关的训练，以使身体能够依照自己的意志来活动，这样又过了10年。在接下来的10年中，更进一步的研究显示，让身体顺从重力垂直地站立在大地上很有必要。也就是说，让自己的身体中轴完全保持垂直，采取自然而不勉强的姿势。在这种状态下，让身体的各部位进行自由屈伸，以使上半身、手臂、腿部都可以在前后左右方向上运用自如，这是我们的新课题。
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