本书根据F.w.瓦内尔所著Foundations of Diffrentiable Manifoldsand Lie Groups(Springer出版社1983年版)一书译出。本书特色鲜明、选材精练、论述精辟,全书共分6章,其核心材料主要包含在第1,2,4章中,包括微分流形、微分形式、流形上的积分以及de Rham上同调等,第3章则比较系统地论述了Lie群论的基本内容,第5章论述de Rham定理并为此发展了公理化层上同调论,第6章论述Hodge定理并以Fourier级数为基本工具给出了椭圆算子局部理论的完整论述,这在一般参考书中是不容易找到的。本书可作为数学、应用数学等专业低年级研究生及高年级本科生的教材和参考书,也可供物理及相关专业人员参考。