计算机控制技术

第1章 绪论
1.1 计算机控制系统概述
1.1.1 微型计算机控制系统的概念
1.1.2 计算机控制系统的特点
1.1.3 计算机控制系统的控制过程
1.2 计算机控制系统的组成
1.2.1 计算机控制系统的硬件
1.2.2 计算机控制系统的软件
1.3 计算机控制系统的分类
1.3.1 操作指导控制系统
1.3.2 直接数字控制系统（DDC）
1.3.3 计算机监督控制系统（SCC）
1.3.4 分布式控制系统（DCS）
1.3.5 计算机集成制造系统（CIMs）
1.3.6 现场总线控制系统（FCS）
1.3.7 嵌入式控制系统
1.4 计算机控制系统的发展概况及发展趋势
1.4.1 计算机控制系统的发展历史
1.4.2 计算机控制系统的发展趋势
习题1
第2章 计算机控制系统的I/O接口和I/O通道
2.1 I/O接口在计算机控制系统中的应用
2.1.1 I/O接口的必要性
2.1.2 I/O接口在计算机控制系统中的应用
2.2 I/O控制方式
2.2.1 程序控制方式
2.2.2 中断控制方式
2.2.3 存储器直接存取方式（DMA）
2.2.4 通道控制方式
　2.3 I/O接口设计的一般方法及应用举例
2.3.1 数字量的输入输出
2.3.2 开关量的输入输出
　2.4 I/O 通道的组成及工作原理
2.4.1 数字量输入/输出通道
2.4.2 模拟量输入/N出通道
　2.5 D/A转换器的原理及应用
2.5.1 D/A转换器的原理
2.5.2 D/A转换器的应用
　2.6 A/D转换器的原理及应用
2.6.1 A/D转换器的原理
2.6.2 A/D转换器的应用
　2.7 I/O通道的抗干扰技术
2.7.1 干扰的分类
2.7.2 干扰的耦合方式
2.7.3 常见的抗干扰技术
　习题2
第3章 常用控制程序设计
　3.1 巡回检测程序设计
　3.2 数字滤波程序设计
3.2.1 算术平均值滤波
3.2.2 中值滤波
3.2.3 一阶滞后滤波
3.2.4 程序判断滤波
3.2.5 加权算术平均值滤波
3.2.6 多级数字滤波器
　3.3 标度变换程序设计
3.3.1 线性参数标度变换公式
3.3.2 非线性参数标度变换公式
　3.4 上下限报警处理程序设计
　3.5 软件抗干扰技术
　3.6 查表技术
　3.7 数据预处理技术
3.7.1 系统误差的自动校准
3.7.2 线性插值法
　3.8 中小功率直流电机调速控制
……
第4章 数字控制器的连续化设计方法
第5章 数字控制器的离散化设计方法
第6章 总线技术在计算机控制系统中的应用
第7章 微型计算机控制系统的设计与实践
第8章 分布式计算机控制系统
参考文献