第1章 PIC单片机概述
1.1 PIC单片机的发展概述
1.2 PIC16F87X系列单片机
1.2.1 PIC16F87X单片机的特性
1.2.2 PIC16F87X单片机的硬件资源
第2章 MPLAB集成开发环境软件包
2.1 MPLAB的组成
2.2 MPLAB的安装
2.2.1 完整的MPLAB安装
2.2.2 定制安装MPLAB
2.2.3 Microchip MPLAB程序组及其图标
2.3 启动MPLAB
2.4 MPLAB的应用
2.4.1 MPLAB的设置
2.4.2 创建简单的项目
2.4.3 新建和汇编一个简单的源文件
2.4.4 程序调试
2.5 MPLAB开发工具
2.5.1 MPLAB-ICE2000硬件仿真器
2.5.2 实时在线仿真器PICMATEⅡ主要功能
2.5.3 PICSTART-PLUS编程器
2.5.4 PICKIT烧写器
2.6 MPLAB-ICD实时在线调试
2.6.1 实时在线调试开发工具套件
2.6.2 MPLAB-ICD在线调试工具的安装和启用
2.7 PIC开发语言
2.7.1 汇编语言编译器
2.7.2 MPASM汇编语言
第3章 PICC编译器简介
3.1 MPLAB环境中编译器设置
3.2 PICC编译器特性与运行环境
3.2.1 特性
3.2.2 C语言运行时环境
3.3 PICC库函数
第4章 单片机I/O端口的应用
4.1 PIC单片机I/O端口
4.2 走马灯
4.2.1 电路原理
4.2.2 编程实例
4.3 单片机与计算机通信
4.3.1 电路原理
4.3.2 编程实例
4.4 LED显示秒表
4.4.1 单片机LED接口
4.4.2 定时器原理
4.4.3 编程实例
4.5 液晶显示
4.5.1 电路原理
4.5.2 液晶显示器工作原理
4.5.3 编程实例
第5章 单片机通信
5.1 SCI串行通信
5.1.1 串行通信的一般知识
5.1.2 PIC16F87X单片机串行通信方法
5.1.3 编程实例
5.2 SPI接口的串行通信
5.2.1 SPI接口信号描述
5.2.2 基于SPI的系统构成方式
5.2.3 PIC16F87X单片机串行通信方法
5.2.4 SPI结构和工作原理
5.2.5 编程实例
5.3 CAN通信
5.3.1 CAN网络基本原理
5.3.2 CAN控制器MCP2510
5.3.3 编程实例
5.4 I2C通信
5.4.1 基本原理
5.4.2 编程实例
第6章 电动机驱动
6.1 直流电动机驱动
6.1.1 直流电动机驱动原理
6.1.2 LM298介绍
6.1.3 电路原理
6.2 步进电动机驱动
6.2.1 步进电动机
6.2.2 L297步进电动机控制器——驱动器介绍
6.2.3 电路原理
6.3 步进电动机的单片机控制
6.3.1 脉冲分配
6.3.2 步进电动机的速度控制
6.3.3 步进电动机的位置控制
6.3.4 步进电动机的加减速控制
6.3.5 编程实例
第7章 CCP模块
7.1 CCP模块的工作方式
7.2 捕捉功能
7.2.1 输入捕捉工作模式相关的寄存器
7.2.2 输入捕捉模式的电路结构
7.2.3 输入捕捉模式的工作原理
7.2.4 编程实例
7.3 输出比较功能
7.3.1 输出比较模式相关的寄存器
7.3.2 输出比较模式相关的电路结构
7.3.3 比较模式的工作原理
7.3.4 编程实例
7.4 PWM功能
7.4.1 脉宽调制模式相关的寄存器
7.4.2 脉宽调制模式的电路结构
7.4.3 脉宽调制模式的工作原理
7.4.4 编程实例
7.5 CCP模块捕捉工作方式的应用
7.5.1 设计要求
7.5.2 设计原理与测试
7.5.3 编程实例
7.6 使用CCP模块实现ADPCM
7.6.1 ADPCM原理
7.6.2 设计原理
7.6.3 编程实例
第8章 模拟量输入/输出
8.1 片载A/D使用
8.1.1 PIC16F87X片载A/D介绍
8.1.2 片载A/D的简单应用
8.1.3 编程实例
8.2 模拟时序使用串行A/D
8.2.1 MAX1241串行A/D
8.2.2 SPI总线
8.2.3 模拟方法
8.2.4 编程实例
8.3 使用串行A/D
8.3.1 MAX1132介绍
8.3.2 电路原理
8.3.3 编程实例
8.4 使用并行A/D
8.4.1 MAX197介绍
8.4.2 电路原理
8.4.3 编程实例
8.5 D/A输出
8.5.1 电路原理
8.5.2 编程实例
8.6 数显温度计实例
8.6.1 电路原理
8.6.2 编程实例
第9章 PIC单片机应用综合实例
9.1 无线遥控玩具坦克
9.1.1 硬件设计
9.1.2 编程实例
9.2 多路模拟量采集
9.2.1 硬件设计
9.2.2 编程实例
9.3 在线FLASH编程
9.3.1 FLASH编程的基本原理
9.3.2 在线编程与离线编程
9.3.3 电路原理
9.3.4 编程实例