本书以线性方程组为主线、以矩阵和向量为工具,阐述线性代数的基本概念、基本理论和方法,使全书内容联系紧密,具有较强的逻辑性.全书共分5章,分别介绍线性方程组、矩阵代数、向量代数、特征值和特征向量以及二次型.对每章的学习内容简述其起源和作用.由于线性代数概念多、结论多,内容较抽象,本书尽量从简单实例人手,力求通俗易懂、由浅人深,对重点内容提供较多的典型例题,以帮助学生更好地理解、掌握和运用线性代数的知识.每章有精选习题,有些选自历年的研究生入学考试题目,书后有习题答案.专业术语均有对应的英文.本书简单介绍了使用MATLAB求解线性代数问题的一些常见命令,希望能引起大家的学习兴趣,较早进入MATLAB世界.本书适合于普通高等院校非数学专业各类理工科本科生特别是计算机各专业、电子信息及有关各专业、自动化专业、经济和管理学科等专业学生作为教学用书。本书有配套的《线性代数学习指导与习题解答》辅助用书,同时由清华大学出版社出版,本书电子教案可在清华大学出版社网站下载。