自动控制原理

前言
第一章自动控制系统的基本概念
第一节自动控制与自动控制系统
第二节自动控制系统的类型
第三节闭环控制系统的组成
第四节 自动控制系统的基本要求
小结
习题
第二章自动控制系统的数学模型
第一节系统微分方程式的编写
第二节传递函数
第三节系统动态结构图及其等效变换
第四节 自动控制系统的传递函数
小结
习题
第三章 自动控制系统的时域分析
第一节自动控制系统的时域指标
第二节一阶系统的动态性能分析
第三节典型二阶系统的动态性能分析
第四节高阶系统的动态性能分析
第五节 自动控制系统的代数稳定判据
第六节控制系统的稳态误差
小结
习题
第四章线性控制系统的根轨迹分析法
第一节根轨迹的基本概念-
第二节根轨迹绘制的基本法则
第三节广义根轨迹
第四节系统性能分析
小结
习题
第五章控制系统的频域分析法
第一节频率特性的基本概念
第二节典型环节的频率特性
第三节系统开环频率特性
第四节用开环频率特性分析系统稳定性
第五节用开环频率特性分析系统性能
第六节用闭环频率特性分析系统性能-
小结
习题
第六章自动控制系统的校正
第一节校正的基本概念
第二节串联校正
第三节反馈校正
第四节控制系统的工程设计方法
小结
习题
第七章线性离散控制系统的分析
第一节离散控制系统概述
第二节离散控制系统的数学基础
第三节脉冲传递函数
第四节离散控制系统稳定性分析
第五节离散控制系统的稳态误差
第六节离散控制系统的动态性能分析
小结
习题
附录
附录I 自动控制系统的仿真
第一节 自动控制系统数学模型的MATI．AB表示
第二节线性系统时域响应分析
第三节线性系统的根轨迹分析
第四节线性系统的频域分析
附录Ⅱ 常用函数的拉氏变换与z变换对照表
参考文献