第1章 概论
1.1 数控系统插补原理简介
1.2 插补方式的分类
第2章 数字脉冲相乘法插补原理
2.1 数字脉冲相乘法的基本原理
2.2 中和电路
2.3 数字脉冲相乘法插补速度分析
2.4 总体逻辑结构
2.5 数字脉冲相乘法插补的误差
第3章 逐点比较法插补原理
3.1 概述
3.2 直线插补
3.3 直线插补的计算程序及逻辑图
3.4 圆弧插补
3.5 圆弧插补的计算程序及逻辑图
3.6 插补计算与顺圆、逆圆、象限的关系
3.7 逐点比较法典型逻辑电路
3.8 过象限指令的自动修改
3.9 终点判断
3.10 逐点比较法插补速度分析
3.11 逐点比较法的稳速控制
第4章 最小偏差法插补原理
4.1 直线插补
4.2 圆弧插补
4.3 空间直线插补
4.4 进给速度控制
第5章 数字积分法插补原理
5.1 数字积分器的构成
5.2 直线插补
5.3 圆弧插补
5.4 空间直线插补
5.5 减小插补误差的方法
5.6 溢出和终点判断
5.7 左移规格化
5.8 缓冲寄存器
5.9 积分法插补速度分析
5.10 稳速控制
第6章 目标点跟踪法插补原理、单步追踪法
6.1 直线插补
6.2 圆弧插补
6.3 各种二次曲线插补
6.4 插补运算流程图
6.5 向复合曲线方面的扩展
6.6 单步追踪法插补原理
第7章 高次曲线插补原理
7.1 高次曲线插补的描述
7.2 抛物线插补
7.3 任意二次曲线的插补
7.4 三次曲线插补原理
7.5 更高次曲线插补原理
7.6 用计算机实现插补的软件
第8章 加密判别和双判别插补原理
8.1 加密判别插补原理
8.2 双判别插补原理
8.3 双判别插补原理判别式
第9章 插补器的信息输入
9.1 概述
9.2 信息输入
9.3 信息的编码和传送
9.4 信息的输入
9.5 输入检查
9.6 信息的译码
9.7 十翻二运算
第10章 插补运算的控制
第11章 偏差计算公式的实现
第12章 刀具半径自动偏移计算
第13章 插补方法的实际应用
参考文献