执行元件及控制

第一章　绪论
　1.1　机电一体化系统的基本要素和功能
　1.2　机电一体化执行元件及其驱动控制的目的
第二章　常用电动机
　2.1　简述
　2.2　对电动机的一般要求
　　2.2.1　对电动机的控制要求
　　2.2.2　稳态控制要求
　　2.2.3　动态控制要求
　2.3　电动机的类型和发展趋势
　　2.3.1　电动机的类型
　　2.3.2　电动机的发展趋势
　2.4　三相异步电动机
　　2.4.1　三相异步电动机的基本结构
　　2.4.2　异步电动机的工作原理
　　2.4.3　异步电动机的铭牌数据
　　2.4.4　三相异步电动机的机械特性
　2.5　直流电动机
　　2.5.1　直流电动机的基本结构
　　2.5.2　直流电动机的铭牌数据及主要系列
　　2.5.3　直流电动机的一般调速方法
　2.6　伺服电动机
　　2.6.1　直流伺服电动机
　　2.6.2　交流伺服电动机
　　2.6.3　交流与直流伺服电动机的比较
　2.7　直接驱动电动机
　　2.7.1　直接驱动及其特点
　　2.7.2　力矩电动机
　　2.7.3　直线电动机
第三章　电液执行元件
　3.1　电液伺服阀
　　3.1.1　电液伺服阀的构造
　　3.1.2　电液伺服阀的典型结构和工作原理
　　3.1.3　电液伺服阀的特性及主要的性能指标
　　3.1.4　电液伺服阀的应用与维护
　3.2　电液比例阀
　　3.2.1　电液比例阀概述
　　3.2.2　电液比例阀的特点
　　3.2.3　电液比例阀的性能指标
　　3.2.4　电液比例阀的选择原则
　　3.2.5　电液比例阀与电液伺服阀的对比
　3.3　电液数字阀
　　3.3.1　电液数字阀概述
　　3.3.2　增量式数字阀
　　3.3.3　脉宽调制式数字阀
第四章　液压泵与液压马达
　4.1　液压泵、液压马达的工作原理
　4.2　液压泵和液压马达的主要性能参数
　　4.2.1　液压泵的主要性能参数
　　4.2.2　液压马达的工作参数及使用性能
　　4.2.3　液压泵与液压马达的异同
　4.3　液压泵和液压马达的分类
　　4.3.1　齿轮泵与齿轮马达
　　4.3.2　叶片泵与叶片式马达
　　4.3.3　柱塞泵与柱塞马达
第五章　常用低电压电器及其选择
　5.1　开关与主令电器及其选用
　　5.1.1　刀开关
　　5.1.2　主令电器
　5.2　继电器及其选用
　5.3　熔断器及其选用
　5.4　空气断路器及其选用
　……
第六章　电气控制线路
第七章　电气控制电路的故障分析诊断
第八章　机电传动系统的电机选择
第九章　步进电动机
第十章　伺服系统概述
参考文献