《皇清职贡图》一书记述了清乾隆时期海外交往及境内少数民族贡赋情况。卷一为海外交往诸国，如朝鲜、英、法、日本、荷兰、俄罗斯等二十馀国。卷二以下则为国内各少数民族，包括西藏、新疆、关东、福建、湖南、广东、广西、甘肃、四川、云南、贵州等地区，按地域区别及地位之高低进行编排，绘图三百种，以男女别幅，共计六百数。描绘各国、各民族之男女状貌，并有文字题记，简要说明其分布地区、历史沿革、服饰饮食、社会生产及向清政府贡赋数额。是研究中外交往、民族学等方面的重要历史资料，郑振铎赞其为[信史]，称[六百幅图像]……确非妄为向壁想象者，不啻[册府传信之钜观］也（郑振铎著《西谛书话》）。同时《皇清职贡图（精）》也对服饰史、风俗史等的研究有着珍贵的参考价值，如沈从文先生《中国古代服饰研究》一书清代少数民族部分图示，大部来源于此。
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