机械控制工程基础

第1章　绪论
　1.1 自动控制系统的基本原理
1.1.1　控制系统举例
1.1.2　反馈控制系统的构成
　1.2　自动控制系统的分类
1.2.1　按控制系统有无反馈来分
1.2.2　按控制作用的特点来分
1.3　控制理论发展简史
1.4　本课程的教学方法
习题
第2章　控制系统的数学模型
2.1　控制系统的微分方程
2.1.1 线性系统与非线性系统
2.1.2　线性系统微分方程的列写
2.1.3 系统非线性微分方程的线性化
　2.2　传递函数
2.2.1　传递函数的定义
2.2.2　传递函数的主要特点
2.3　系统的方框图及其联接
2.3.1　控制系统的基本联接方式
2.3.2　扰动作用下的闭环控制系统
2.3.3 方框图的绘制
2.3.4 方框图的变换
2.3.5 方框图的简化
　2.4　典型环节的传递函数
　本章小结
　习题
第3章　时间响应分析
　3.1　时间响应的基本概念
3.1.1 概念
3.1.2 时间响应的组成
3.1.3　典型输入信号
3.2　一阶系统的时间响应
3.2.1 一阶系统的单位阶跃响应
3.2.2 一阶系统的单位脉冲响应
3.2.3 一阶系统的单位斜坡响应
3.2.4　线性定常系统时间响应的性质
3.3　二阶系统的时间响应
3.3.1 二阶系统的单位阶跃响应
3.3.2　二阶系统的单位脉冲响应
3.4　瞬态响应的性能指标
3.5　误差分析与计算
3.5.1　基本概念
3.5.2　稳态误差的计算
3.5.3　输入信号作用下的稳态误差与系统的关系
3.5.4 干扰引起的稳态误差和系统的总误差
本章小结
习题
第4章　频率特性分析
4.1　频率特性的基本概念
4.1.1 频率响应和频率特性
4.1.2 频率特性的求取方法
4.2　频率特性的图示法
4.2.1 频率特性的极坐标图
4.2.2　频率特性的对数坐标图
4.3　典型环节的频率特性
4.3.1 比例环节
4.3.2　惯性环节
4.3.3 积分环节
4.3.4　微分环节
4.3.5　振荡环节
4.3.6　延迟环节
4.3.7　一阶超前环节
4.3.8　二阶微分环节
4.4　系统的频率特性
4.4.1 系统的开环Bode图的绘制
4.4.2 系统开环Nyquist图的绘制
4.5　最小相位系统
4.5.1 最小相位系统的定义
4.5.2　最小相位系统的特点
4.6　频域性能指标
4.6.1 闭环频率特性
　　……
第5章　系统的稳定性
第6章　系统的综合与校正
第7章　采样控制系统
第8章　控制系统的MATLAB分析与设计
附录A　拉普拉斯变换
附录B　Z变换
参考文献·