本书是为了适应我国科学技术和生产建设发展的需要,根据教育部关于深化教学改革、提高教学质量的要求编写的,主要适合于由于学时偏少,因而理论力学和材料力学不宜单独设课的工科本科各类相关专业使用,同时也可供专科的各类相关专业选用,还可供广大力学教师和有关的工程技术人员参考。本书将理论力学和材料力学的基本内容有机地融合为一个整体,同时增加了工程结构组成分析的基础知识。全书分为刚体静力学、变形固体静力学、运动学和动力学四篇,结构合理,内容精炼。在本书的编写过程中,我们注意尽量利用学生已有的高等数学和普通物理学基础,适当提高了起点;尽量联系工程实际,培养学生分析和解决工程实际中力学问题的能力。本书中的部分内容加了“*”号,这些内容供各校不同专业选用。