自动控制理论学习指导与习题解答

前言
第1章 自动控制的基本概念
1.1 控制系统的基本概念
1.2 自动控制系统的控制方式
1.3 自动控制系统的分类
1.4 控制系统的性能要求
本章重点与难点
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第2章 控制系统的数学模型
2.1 列写系统微分方程的一般方法
2.2 非线性数学模型的线性化
2.3 传递函数
2.4 框图和系统的传递函数
2.5 信号流图和梅逊公式的应用
本章重点与难点
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第3章 控制系统的时域分析法
3.1 典型的输入信号
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 高阶系统的时域分析
3.5 线性定常系统的稳定性分析
3.6 劳斯稳定判据
3.7 控制系统的稳态误差
本章重点与难点
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第4章 根轨迹法
4.1 根轨迹的基本概念
4.2 绘制根轨迹的基本规则
4.3 参量根轨迹的绘制
4.4 非最小相位系统的根轨迹
4.5 用根轨迹分析控制系统
本章重点与难点
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第5章 频域响应法
5.1 频率特性
5.2 对数坐标图与极坐标图
5.3 系统开环频率特性
5.4 乃奎斯特稳定判据
5.5 相对稳定性分析
5.6 频域性能指标与时域性能指标间的关系
本章重点与难点
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第6章 控制系统的校正
6.1 引言
6.2 超前校正
6.3 滞后校正
6.4 滞后-超前校正
本章重点与难点
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第7章 PID控制与鲁棒控制
7.1 PID控制及其参数的调整
7.2 控制系统的鲁棒性和灵敏度
7.3 控制系统的鲁棒性分析
7.4 鲁棒控制系统的设计
本章重点与难点
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第8章 离散控制系统
8.1 引言
8.2 信号的采样与复现
8.3 z变换与z反变换
8.4 脉冲传递函数
8.5 差分方程
8.6 离散控制系统的性能分析
本章重点与难点
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第9章 状态空间法
9.1 控制系统数学模型
9.2 线性控制系统的运动分析
9.3 控制系统的能控性和能观测性
9.4 控制系统的稳定性
9.5 线性定常系统的综合
本章重点与难点
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第10章 非线性控制系统
10.1 非线性系统的概述
10.2 非线性元件的描述函数
10.3 用描述函数分析非线性控制系统
10.4 相轨迹
10.5 奇点和极限环
本章重点与难点
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习题精选与详解
参考文献