在中国，舆图的绘制历史可谓源远流长。但是明以前的地图保存下来的数量极少，其对世界的认知水平和绘图手法更是远逊于清代。现存的古代彩绘地图绝大多数是清代绘制的，而在大量的清代地图中，最惹人注目是彩色的手绘地图，我们简称之为彩绘地图。清代彩绘地图传世总量约有数千种，绘制时间自清初至清末都有。在类型上，有全国地图、各省府州县地图、江河水利图、海防边防图、道路里程图、土地丈量图，以及盐业物产图等各类专题地图。在风格上，有的绘制精美，如同山水名画；有的反映历史事件，甚至有人物错杂其间，好似历史图卷；有的图文并茂，别具一格；也有的虽色彩鲜艳，但绘制粗略，只存梗概。总的来说，清代的彩绘地图传世数量虽不是很多，但类型丰富，风格多样，最能反映中国的地图绘制传统和特点，具有独特的研究价值和审美价值，是清代地图中最重要的组成部分之一。
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