单片机开发与典型工程项目实例详解

第1章　单片机开发的硬件基础　1
1.1　单片机的应用和特点　1
1.1.1　单片机的应用　1
1.1.2　主流单片机的种类及特点　3
1.2　MCS-51系列单片机的内部结构　7
1.3　MCS-51单片机的引脚功能与时序　9
1.3.1　MCS-51系列单片机引脚说明　10
1.3.2　MCS-51单片机的时序　16
1.4　MCS-51单片机的存储器组织　17
1.4.1　程序存储器　18
1.4.2　数据存储器　19
1.4.3　特殊功能寄存器　21
1.5　单片机最小系统　24
1.5.1　单片机最小系统　24
1.5.2　彩灯控制器的设计　25
1.5.3　顺序控制器的设计　27
1.6　本章小结　29
第2章　单片机开发软环境　30
2.1　单片机C语言宏配置介绍　30
2.1.1　处理器的配置　30
2.1.2　ID区域　31
2.1.3　EEPROM数据　31
2.2　单片机数据结构　31
2.2.1　类型限定词　32
2.2.2　常数　33
2.2.3　变量　34
2.2.4　构造数据类型　38
2.2.5　函数　46
2.2.6　中断　49
2.2.7　C语言和汇编语言的嵌套使用　53
2.2.8　伪指令　54
2.3　MPLAB IDE编译器简介　57
2.3.1　MPLAB工程管理器（MPLAB Project Manager）　57
2.3.2　MPLAB文本编辑器（MPLAB Editor）　57
2.3.3　MPLAB软件仿真器（MPLAB-SIM Simulator）　58
2.3.4　MPLAB在线仿真器（MPLAB-ICE Simulator）　58
2.4　MPLAB IDE的安装和使用　58
2.4.1　MPLAB IDE的安装要求　58
2.4.2　MPLAB IDE的使用　59
2.4.3　实例应用　59
2.4.4　MPLAB IDE中的工程　62
2.4.5　MPLAB IDE工程的编译　65
2.4.6　MPLAB IDE的软件仿真　66
2.5　MCC18基础　68
2.5.1　MCC18的安装目录浏览　68
2.5.2　MCC18的语言执行流程　70
2.5.3　MCC18举例　70
2.5.4　MCC18的编译环境　72
2.5.5　MCC18和单片机的比较　73
2.6　单片机的混合开发　74
2.6.1　C51和汇编语言的性能比较　74
2.6.2　C51和汇编语言的混合编程　74
2.7　本章小结　79
第3章　单片机开发工程基础　80
3.1　单片机应用系统设计的流程　80
3.2　单片机应用系统两设计原则　82
3.2.1　硬件系统设计原则　82
3.2.2　应用软件设计原则　83
3.3　单片机的选型　83
3.3.1　单片机选型的原则　83
3.3.2　单片机选型参考　85
3.3.3　开发工具的选择　86
3.4　系统常见故障与调试　87
3.5　本章小结　88
第4章　数字滤波及简单的控制算法　89
4.1　数字滤波算法　89
4.1.1　算术平均值滤波　90
4.1.2　滑动平均值滤波　92
4.1.3　防脉冲干扰平均值滤波　93
4.1.4　中值滤波　95
4.1.5　一阶滞后滤波　96
4.2　数字PID控制算法　97
4.2.1　位置式PID控制算法　98
4.2.2　增量式PID控制算法　100
4.2.3　积分分离的PID控制算法　102
4.2.4　变速积分PID控制算法　103
4.3　本章小结　104
第5章　键盘接口电路　105
5.1　键盘设计的组成和分类　105
5.1.1　键盘的物理结构　106
5.1.2　键盘的组成形式　106
5.2　键盘接口的工作过程和工作方式　111
5.2.1　键盘的抖动干扰和消除方法　111
5.2.2　盘接口的工作过程　112
5.2.3　键盘的工作方式　112
5.3　键位置的判别方法　113
5.4　键盘接口设计的储存芯片和
5.4　相关协议　114
5.4.1　键盘接口设计的储存芯片　114
5.4.2　AT24CXX系列的芯片及I2C协议　114
5.4.3　A93CXX系列的芯片及SPI协议　124
5.5　键盘接口实现的工程实例　132
5.5.1　矩阵键盘接口的工程实例　132
5.5.2　矩阵式中断扫描键盘的设计　137
5.5.3　二进制编码键盘接口的工程实例　139
5.6　重点与难点　141
第6章　城市交通指挥系统　143
6.1　交通灯顺序控制　143
6.1.1　硬件系统的设计　143
6.1.2　反向器74F06　145
6.1.3　控制字　145
6.1.4　程序设计　145
6.2　设计一种基于模糊理论的单片机控制交通路口调度系统　148
6.2.1　系统的总体设计　148
6.2.2　十字路口调度系统模糊控制器的设计　149
6.2.3　电路设计　151
6.2.4　车流量检测电路　154
6.2.5　系统主程序和模糊控制程序设计　155
6.2.6　系统显示程序设计　157
6.3　重点与难点　159
第7章　阵列式LED显示屏　161
7.1　显示屏显示原理及串行通信基本概念　161
7.1.1　显示屏显示原理　161
7.1.2　串行通信　163
7.1.3　阵列式LED显示屏的实现　166
7.2　显示屏硬件电路设计　166
7.2.1　硬件电路介绍　168
7.2.2　外扩数据存储器电路　170
7.3　列式LED显示屏显示程序的171
7.3.1　汉字点阵数据的提取　171
7.3.2　显示主程序　174
7.3.3　串口中断处理程序　176
7.3.4　显示驱动函数　179
7.3.5　外部存储器读写程序　181
7.3.6　串口通信程序　181
7.3.7　文字显示特效程序　182
7.4　本章小结　191
第8章　IC卡读/写系统的开发及其192
8.1　IC卡基础　192
8.1.1　IC卡的分类　192
8.1.2　IC卡的标准　194
8.2　接触型IC卡读写系统的开发　194
8.2.1　IC卡读写系统的时序　195
8.2.2　IC卡读写系统的硬件连196
8.2.3　IC卡读写系统的软件系统　197
8.3　基于SLE4442加密卡读写系统的开发　201
8.3.1　SLE4442卡的介绍　201
8.3.2　SLE4442的模式　203
8.3.3　SLE4442的操作命令　205
8.3.4　SLE4442读/写系统的软硬件设计　208
8.4　重点与难点　215
第9章　无刷直流电机控制　216
9.1　无刷直流电机控制原理　216
9.1.1　无刷直流电机的组成　217
9.1.2　无刷直流电机的工作原理　217
9.1.3　无刷直流电机的控制方法　219
9.2　无刷直流电机的工作特性　220
9.3　直流无刷电机控制的应用实现　221
9.3.1　总体设计概述　221
9.3.2　直流无刷电机控制的硬件设计　222
9.3.3　直流无刷电机控制的软件设计　224
9.3.4　无刷直流电机速度闭环控制系统　227
9.4　本章小结　230
第10章　永磁同步电机控制实现　231
10.1　永磁同步电机的结构与分类　231
10.2　永磁同步电机的矢量控制　232
10.3　永磁同步电机控制　236
10.3.1　控制电路设计　237
10.3.2　光电隔离电路设计　238
10.3.3　功率电路设计　239
10.4　永磁同步电机控制的软件实现　239
10.4.1　电压SVPVM的DSPIC33f软件实现　241
10.4.2　转子位置检测　243
10.4.3　AD转换模块　245
10.5　本章小结　246
第11章　汽车行驶状态记录仪　247
11.1　汽车行驶记录仪功能介绍　247
11.2　简易汽车行驶记录仪的设计　249
11.2.1　汽车行驶记录仪的考虑因素　250
11.2.1　MSP430　251
11.2.2　车模拟信号的采集　254
11.2.4　数字信号采集电路　255
11.2.5　SST39VF160芯片介绍　257
11.3　记录仪的软件设计　257
11.3.1　软件流程图　258
11.3.2　数据存储格式　259
11.3.3　SST39VF160存储器数据读写的实现　259
11.4　数据采集的程序实现　263
11.5　本章小结　264
第12章　USB-GPIB控制器的实现　265
12.1　USB-GPIB控制器简介　265
12.1.1　认识USB　266
12.1.2　GPIB　269
12.2　USB-GPIB控制器的硬件电路设计　271
12.2.1　器件的选择　272
12.2.2　USB-GPIB控制器电路设计　278
12.3　USB-GPIB控制器的软件程序的实现　287
12.3.1　USB单片机协议控制芯片与主机（计算机）的数据交互　288
12.3.2　USB协议控制芯片与GPIB控制器的数据交互　299
12.4　USB-GPIB控制器固件的调试与固化　300
12.4.1　USB-GPIB控制器固件的调试　301
12.4.2　USB-GPIB控制器固件程序的固化　302
12.5　本章小结　303
第13章　单片机系统抗干扰技术　304
13.1　研究抗干扰技术的重要性　304
13.2　干扰的分类　305
13.2.1　按噪声产生的原因分类　306
13.2.2　按噪声传导模式分类　306
13.2.3　按噪声波形及性质分类　307
13.3　干扰的耦合方式　308
13.4　单片机系统可靠性的设计任务与方法　310
13.4.1　单片机系统可靠性设计的任务　310
13.4.2　可靠性设计一般方法　311
13.5　本章小结　313
第14章　单片机系统硬件抗干扰技术　314
14.1　无源滤波器抗干扰　314
14.1.1　电容滤波器　315
14.1.2　电感滤波器　316
14.1.3　RC低通滤波器　316
14.1.4　1LC低通滤波器　318
14.1.5　低通滤波器的结构选择　319
14.1.6　低通滤波器的平衡结构与串联形式　319
14.2　有源滤波器抗干扰　321
14.2.1　一级低通有源滤波器　321
14.2.2　二级低通有源滤波器　322
14.3　去耦电路　324
14.3.1　尖峰电流的形成原理　324
14.3.2　去耦电容的配置　325
14.3.3　光电隔离　326
14.3.4　继电器隔离　328
14.3.5　变压器隔离　328
14.3.6　布线隔离　329
14.4　接地技术　330
14.5　本章小结　334
第15章　单片机开发的软件可靠性　335
15.1　概述　335
15.2　指令冗余技术　336
15.2.1　单字节指令冗余　337
15.2.2　重要指令冗余　337
15.3　软件陷阱技术　337
15.3.1　未使用的中断向量区设置陷阱　338
15.3.2　RAM数据区中设置陷阱　338
15.3.3　未使用的EPROM数据区设置陷阱　339
15.3.4　非EPROM单片机空间设置陷阱　339
15.3.5　运行程序区设置陷阱　339
15.4　看门狗技术　339
15.4.1　硬件看门狗技术　340
15.4.2　软件看门狗技术　342
15.5　本章小结　345