《工程力学》分为三篇。第一篇“静力学”,内容包括:静力学的基本概念与受力分析、平面力系、空间力系;第二篇“材料力学”,内容包括:材料力学基本概念、杆件的内力计算与内力图、杆件的应力与强度计算、杆件的变形与刚度计算、应力状态与强度理论、构件组合变形时的强度计算;第三篇“运动学与动力学”,内容包括:点的运动与刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学基本方程、刚体基本运动的动力学方程、动能定理、动载荷与交变应力。每个课题安排有一定数量的思考题和习题,供读者巩固练习之用。《工程力学》可作为高职高专制造类各专业及近机类专业的教材,也可作为成人高校、电大等制造一类各专业的教材和教学参考书,还可供其他专业和有关工程技术人员参考使用。