本书依照《中华人民共和国农业机械化促进法》、《中华人民共和国道路交通安全法》、《拖拉机驾驶培训管理办法》（农业部令第41号）和《拖拉机驾驶证申领和使用规定》（农业部令第42号），结合我国的实际情况编写而成。全书共分8章，包含农机基本理论、教学实习和术科驾驶训练。基本理论篇主要介绍农机相关法律、法规，拖拉机基础知识，收割机基础知识，安全驾驶技术，拖拉机配套机具与使用，农机事故典型案例分析，急救常识及急救方法；教学实习主要介绍驾驶培训教学基本内容和方法，拖拉机的调整与操作，农机具的调整与使用，联合收割机的调整与使用，术科驾驶训练内容在实习训练基地进行。本书紧密结合农机培训教学改革特点，拖拉机驾驶人才规格的培养要求，考虑到利用多媒体辅助教学，取舍内容力求精练、适当加深加宽，有些问题要通过例题、习题启发学员独立思考解决，课堂学时有限，学员在培训期间最少要用与计划学时1：1的时间进行自学。本书是拖拉机驾驶理论教员、各地农机学校拖拉机驾驶培训教材，也可供有关拖拉机、收割机驾驶人员参考。
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