工程力学（第四版）

第一篇 静力学
第1章 静力学基础
1.1 静力学基本概念
1.1.1 力的概念
1.1.2 刚体的概念
1.2 静力学公理
1.3 约束与约束力
1.3.1 柔性约束
1.3.2 光滑接触面约束
1.3.3 光滑圆柱铰链约束
1.3.4 链杆约束
1.4 受力分析与受力图
小结
思考题
习题
第2章 平面汇交力系
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.1.1 平面汇交力系的合成
2.1.2 平面汇交力系的平衡
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.2.1 力在直角坐标轴上的投影
2.2.2 合力投影定理
2.2.3 平面汇交力系合成的解析法
2.2.4 平面汇交力系平衡的解析条件
小结
思考题
习题
第3章 平面力偶系
3.1 力矩
3.1.1 力矩的概念
3.1.2 合力矩定理
3.2 力偶
3.2.1 力偶的概念
3.2.2 力偶的性质
3.2.3 平面力偶系的合成与平衡
小结
思考题
习题
第4章 平面一般力系
4.1 力的平移定理
4.2 平面一般力系的简化
4.2.1 简化过程
4.2.2 主矢和主矩
4.2.3 固定端约束
4.2.4 平面一般力系简化结果分析
4.3 平面一般力系的平衡方程
4.3.1 平面一般力系的平衡条件与平衡方程
4.3.2 平衡方程的其他形式
4.3.3 平面平行力系的平衡方程
4.4 物体系统的平衡
4.5 平面静定桁架的内力计算
4.5.1 节点法
4.5.2 截面法
小结
思考题
习题
第5章 摩擦
5.1 滑动摩擦
5.1.1 静滑动摩擦力
5.1.2 静摩擦定律
5.1.3 动滑动摩擦力
5.2 摩擦角和自锁
5.2.1 摩擦角
5.2.2 自锁
5.2.3 静摩擦系数的测定
5.3 考虑摩擦时的平衡问题
5.4 滚动摩擦简介
小结
思考题
习题
第6章 空间力系
6.1 力在空间直角坐标轴上的投影
6.1.1 直接投影法
6.1.2 二次投影法
6.2 力对于点之矩与力对轴之矩
6.2.1 力对于点之矩的矢量表示
6.2.2 力对轴之矩
6.2.3 力对轴之矩的计算
6.3 空间力系的平衡方程
6.3.1 空间一般力系的简化
6.3.2 空间力系的平衡方程
6.3.3 空间常见约束
6.4 重心与形心
6.4.1 重心的概念
6.4.2 重心和形心的坐标公式
6.4.3 确定重心位置的方法
小结
思考题
习题
第二篇 材料力学
第7章 轴向拉伸与压缩
7.1 内力截面法轴力图
7.1.1 内力截面法
7.1.2 轴力图
7.2 拉压杆的应力
7.2.1 应力的概念
7.2.2 拉压杆横截面上的应力
7.2.3 拉压杆斜截面上的应力
7.3 轴向拉伸与压缩时的变形
7.3.1 线应变
7.3.2 胡克定律
7.3.3 横向变形系数
7.4 应力集中
7.5 材料在拉伸与压缩时的力学性能
7.5.1 拉伸时材料的力学性能
7.5.2 压缩时材料的力学性质
7.5.3 材料的塑性和脆性性能讨论
7.6 轴向拉伸与压缩时的强度计算
7.6.1 极限应力许用应力安全因数
7.6.2 强度计算
7.7 简单拉压静不定问题
7.7.1 静不定问题解法及装配应力
7.7.2 温度变化引起的应力
小结
思考题
习题
第8章 剪切与挤压的实用计算
8.1 剪切与挤压的概念
8.2 剪切的实用计算
8.2.1 剪切应力
……
第三篇 运动学和动力学