机器人太空飞船

主译的话
前言
鸣谢
简介
◇1 从先驱月球探测器到星际使者
人工智能
机器人技术的基本原理
飞往月球及以外地区的先驱者
苏联早期的探月计划
喷气推进实验室——美国首席太空机器人工厂
信使号任务
应用于天文学用途的机器人太空飞船
◇2 机器人太空飞船是如何工作的
为科学服务的太空机器人
科学机器人太空飞船的常规分类
实用的子系统
太阳能光电转换
电光成像仪
太空飞船时钟和数据管理子系统
单粒子翻转
机器人太空飞船的导航
远距通信
深空网络
◇3 形状与大小各异的机器人太空飞船
“先驱者3号”太空飞船
漫游者计划
“月球勘探者号”太空飞船
“月球勘探者号”中子频谱仪
“麦哲伦号”太空飞船
“伽利略号”太空飞船
美国国家航空航天局足球太空机器人
在太空探索时应该使用机器人还是人类？
◇4 飞越太空飞船
“水手10号”——第一个飞往水星的太空飞船
“先驱者11号”——第一个造访土星的太空机器人
“旅行者2号”的大旅行
海王星与海卫一
◇5 轨道器、探测器和表面穿透器
“水手9号”太空飞船
“海盗1号”和“海盗2号”轨道太空飞船
“火星全球勘测者”（MGS）太空飞船
“火星气候轨道器”——因为人类的错误在太空遗失
火星观测者（MO）任务
“火星——奥德赛2001”太空飞船
“卡西尼号”太空飞船
“惠更斯号”太空探测器
先驱者金星任务
“尤利西斯号”太空飞船
◇6 登陆器和漫游车太空飞船
勘测者计划
“月球车1号”（Imnokhod）和“月球车2号”机器人
漫游车
“海盗1号”和“海盗2号”登陆器太空飞船
火星探路者任务
火星极地登陆者（MPL）——另外一个火星之谜
火星探险漫游者（MER）2003任务
◇7 样本返回任务
“吉尼斯号”太阳风样本返回任务
“星尘（Stardust）号”任务
火星样本返回任务
地球外污染
◇8 作为科学实验室的移动机器人
用智能机器人寻找月球水
探索红色星球的更智能机器人
◇9 正在拜访太阳系小天体的机器人太空飞船
“乔托号”太空飞船
“深空1号”（DS1）太空飞船
“深度撞击号”太空飞船
“罗塞塔号”探测器
“近地小行星交会”（NEAR）探测器
“黎明号”探测器
◇10 未来几代的勘探机器人
“新视野号”冥王星一柯伊伯带的飞越任务
柯伊伯带
遥现、虚拟现实和具有人类特征的机器人
智能机器人和人机结合体
火星飞机
使用机器人探测冰冷地区
木卫二
“星际探索”任务
太空核能
对高级机器智能的需求
◇11 自我复制系统
自我复制系统的理论与应用
地球外因素对自我复制系统的影响
对自我复制系统的控制
◇12 星际探测器
“先驱者10号”、“先驱者11号”太空飞船的星际之旅
“旅行者号”的星际任务
“千年天文单位”探测器任务
星际探测器的设计
代达罗斯计划
◇13 结语
大事年表
译者感言