本书为21世纪高等学校规划教材。本书介绍了传感器的组成与分类、材料及特性、传感器标定与校准、传感检测技术的作用和发展,重点讲解了位移、力、视觉、触觉、温度、气敏及湿度、光电、智能、生物、微波、超声波传感器和机器人等各种传感器的工作原理与应用方法,对传感器检测的输出信号处理、传感器与微机的接口、传感器网络进行了详细叙述。书中列举了传感器在工农业生产、科学研究、医疗卫生、家用电器等许多方面的应用实例,特别是介绍了传感器在机电一体化系统中的具体应用。全书共10章,每章前附有重点难点提示,章后附思考与练习。本书选材广泛,图文并茂,层次分明,条理清晰,结构合理,重点突出,深入浅出,通俗易懂,通过大量的传感器实例分析来帮助读者理解传感器的工作原理。本书可作为高职高专、成人高校及本科院校举办的二级职业技术学院和民办高校相关专业的教学用书,也可作为培训教材或相关工程技术人员的参考用书。