本书主要介绍西门子S7-200/300/400 PLC的基础知识与应用技术。介绍了西门子PLC的软硬件组成、模块和编程指令。在IEC61131-3指令系统框架下,将西门子S7-200/300/400指令系统进行了统一,大部分指令的用法都结合了常用的典型应用实例。本书还介绍了S7-200步控指令和S7-300/400的GRAPH的使用,通过实例介绍了程序编写的一般结构和方法,这些实例具有很强的应用价值。除了介绍西门子PLC的基础知识之外,本书还包括步进电动机控制、混料罐的WinCC监控、变频器控制和西门子通信技术基础等实用性强的内容。本书注重指令系统的基础知识和编程思路的讲解,而不是罗列手册中的指令,为读者的工程应用和快速查阅手册打下基础。本书可作为电气自动化工程师的PLC入门与提高的参考书,也可供相关专业大中专院校的师生学习与参考。