《自动控制原理实验教程(硬件模拟与MATLAB仿真)》作为自动控制原理系列课程实践性教学的教程,较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点,精心设计了近30个实验项目。《自动控制原理实验教程(硬件模拟与MATLAB仿真)》共分8章,每章均有自动控制系统硬件实验和MATLAB/Simulink仿真实验。第1章为MATLAB7.1与Simulink6.1入门基础,主要从应用角度介绍MATLAB7.1的语言基础和控制系统工具箱函数,以及使用Simulink6.1建模仿真的方法;第2~7章按照自动控制原理知识体系,依次安排了近30个实验项目,内容覆盖控制系统数学模型的建立、线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法和校正设计以及非线性控制系统分析;第8章为控制系统综合设计,主要以工业实际工程中较常用的控制系统(如电动机调速系统、温度控制系统、步进电动机控制系统等)进行综合设计实验。《自动控制原理实验教程(硬件模拟与MATLAB仿真)》实验内容不仅在教学上具有典型性和代表性,而且在实验技术上具有很大的实用性,尤其是一些综合设计类型的实验方法可以直接应用在工程设计中。