本书是高等院校随机过程课程的教材。全书共分七章,内容包括:概率统计、泊松过程、更新过程、离散时间马尔可夫链、连续时间马尔可夫链、布朗运动和应用举例。每小节配有练习题,每章配有总习题,书末附有习题答案或提示,供读者参考。本书对实际应用中常见的随机过程作了较为系统的介绍,有许多新的简明讲法,方便读者更好地理解随机过程的概念和主要定理。本书叙述严谨、举例丰富,精选的例题反映了应用随机过程的特点,例如:候车问题、排队问题、系统维修问题、互联网的Pageank问题、生灭过程、简单的传染病模型等。本书在介绍随机过程的同时也介绍了随机过程参数估计的基本方法,为的是方便实际工作者的应用。本书在定理的叙述和证明上尽量降低难度和避免复杂的数学推导,同时兼顾理论体系的完整。本书可作为综合大学数学、统计学专业本科高年级随机过程课程的教材或教学参考书,也可作为综合大学、高等师范院校、理工科大学和财经院校研究生随机过程课程的教材或教学参考书。学习本书的先修课程是高等数学、概率论与数理统计。