本书以目前流行的基于ARM架构的嵌入式处理器及易于学习开发的皿C/OS-Ⅱ嵌入式操作系统为核心,结合作者的教学与科研工作深入浅出地介绍了嵌入式系统开发的各个方面。本书共分6章:第1章简单介绍了嵌入式系统的概念和分类、嵌入式系统的应用和发展趋势;第2章从应用角度介绍了ARM的体系结构和指令系统,以及C语言和汇编语言之间的嵌套调用;第3章主要介绍了Philips公司LPC2000系列ARM7的32位微控制器的硬件结构和功能部件;第4章详细介绍了如何将嵌入式实时操作系统UC/0S-Ⅱ移植到ARM7上;第5章介绍了ARM开发工具的安装、设置和使用;第6章详细介绍了嵌入式系统硬件平台的设计和应用程序的设计。本书可作为高等院校电子、自动化、计算机、机电一体化等相关专业嵌入式系统课程的教材,也可作为从事嵌入式系统应用开发工程师的入门参考资料。