区域稳定性约束鲁棒控制理论及应用

前言
第1章 绪论
1.1 常见区域R及R-稳定性
1.1.1　RAI阶段
1.1.2　RLMI阶段
1.1.3　RQMI阶段
1.2 不确定系统简介
1.3 时滞系统介绍
1.4 常见系统性能
1.5 控制系统设计分类
1.6 区域稳定性分析方法概述
第2章 a-稳定性分析与控制
2.1 a-稳定H∞动态观测器分析与设计
2.1.1 问题的描述
2.1.2 动态观测器分析
2.I.3 动态观测器综合
2.1.4 数值例子
2.2 不确定时滞系统鲁棒a-稳定约束输出反馈控制
2.2.1 系统描述及问题的提出
2.2.2 鲁棒a-稳定H∞输出反馈控制器设计
2.2.3 数值例子
2.3 线性参数变化系统鲁棒a-稳定H∞曲状态反馈控制
2.3.1 引言
2.3.2 系统描述
2.3.3 状态反馈控制器分析
2.3.4 鲁棒a-稳定H∞状态反馈控制律综合
2.3.5 滞后状态反馈控制
2.3.6 数值例子
2.4 谱分析法
2.4.1 标称系统的a-稳定性
2.4.2 不确定系统a-稳定性分析
2.4.3 例子
2.5 测度分析法
2.6 不确定奇异系统的.一稳定性分析
第3章 D-稳定性分析与控制
3.1 D-稳定性的谱分析法
3.2 D-稳定性的测度分析法
　　3.2.1 系统描述
　　3.2.2 主要结论
　　3.2.3 数值例子
3.3 D-稳定性的线性分式变换法
3.3.1 引言
3.3.2 不确定线性系统鲁棒D-稳定性分析
3.3.3 不确定离散时滞系统鲁棒D-稳定性与镇定
3.4 D-稳定鲁棒可靠控制器设计
3.4.1 引言
3.4.2 故障模型及问题的形成
3.4.3 主要结果
3.4.4 数值仿真实例
3.5 奇异系统鲁棒D-稳定性
3.5.1 问题的描述和预备
3.5.2 主要结果
3.5.3 数值例子
3.5.4 不确定连续奇异系统D-稳定性分析
第4章 RMLI-稳定性分析与控制
4.1 动态区间系统的二次轧RMLI-镇定
4.2 一类线性系统RMLI-稳定性约束滤波器设计
4.3 不确定奇异系统RMLI-稳定性约束状态观测器设计
第5章 现0uI一稳定性分析与控制
5.1 一类不确定线性系统二次RQMI稳定的LMI条件
5.1.1 问题描述
5.1.2 主要结果
5.I.3 数值例子
5.2 具有方差和区域极点约束的不确定线性系统鲁棒控制
5.2.2 系统描述
5.2.3 主要结果
5.2.4 数值仿真实例
……
参考文献
附录 Lyapunov稳定性理论及相关数学基础