19世纪中期,游船邓肯号的船主格里那凡偶然从海上的漂流物里得到两年前遇难失踪的苏格兰航海家格兰特船长的求救文件,格里那凡为营救格兰特多方求助未果。在他的夫人的建议下,他们毅然自行组织探险队,携带格兰特的一双儿女,踏上寻找格兰特的征途。由于求救文件已经被腐蚀,只知道是在南纬37°线上,而无法确定失事地点,他们只能在一位粗心大意的地理学家的指导下,穿过南美洲的草原,横跃澳洲内地和新西兰,环绕了地球一周。路上他们登高山、爬冰川、过沼泽,遇到过地震、洪水和野兽,并且遭到格兰特船长昔日的手下——流窜犯艾尔通的迫害,在穿越澳洲大陆时,被土人俘获而陷入绝境。接下来险象丛生,奇遇不断,他们能够战胜困难、完成营救格兰特船长的使命吗?《格兰特船长的儿女》是著名的凡尔纳三部曲的第一部,书中描写了南美洲、澳大利亚、新西兰等地的景观地貌及风土人情,并歌颂了崇高的人道主义精神。小说同时对殖民主义进行了抨击和控诉,对那些为自由而斗争的人民表示了深切的同情。