现代执行器技术

第一章　绪论
一、现代执行器概念
二、现代执行器的定义
三、执行器的分类
四、执行器的地位与作用
五、现代执行器的发展现状与动向
六、关于执行器的学科建设问题
参考文献
第二章　现代执行器的理论基础
§2.1　执行器的构成
　2.1.1　执行器的构成法
　 2.1.2　执行器与被控制对象的关联
　 2.1.3　执行器的数学模型及其建摸方法
　 2.1.4　信号选择机能与选择方式
　 2.1.5　执行器的标定基准与精度传递
§2.2　执行器与传感器（A&S）的统一理论
2.2.1　A&S的效应的可逆性
2.2.2　A&S的物性效应及其模型
§2.3　机电耦合效应与电磁效应的相似性
§2.4　机电耦合二次感生效应解析
2.4.1　静态情况（从正压电效应开始）
2.4.2　静态情况（从逆压电效应开始）
2.4.3　试验验证
2.4.4　结论
§2.5　执行器基础件的设计原理
2.5.1　执行器用基础件的分类
2.5.2　弹性构件的刚度及灵敏设计
2.5.3　柔性铰链构件有限元分析
2.5.4　微小柔性结构的拓扑优化
参考文献
第三章　执行器的性能与质量评价
§3.1　执行器的静态特性
§3.2　执行器的动态特性
　　3.2.1　执行器的频率响应特性
　 3.2.2　执行器的阶跃响应特性
参考文献
第四章　压电式执行器
§4.1　压电执行器的晶体物理基础
　 4.1.1　压电材料的发展
　 4.1.2　几种常用压电材料
　 4.1.3　压电效应
　 4.1.4 广义压电方程
§4.2　压电陶瓷执行器的驱动
　 4.2.1　压电陶瓷的电压驱动
　 4.2.2　压电陶瓷的电荷驱动
　 4.2.3　压电陶瓷的电荷控制
§4.3　压电叠堆执行器原理与设计
　 4.3.1　压电叠堆结构与特点
　 4.3.2　压电叠堆的振动规律
§4.4 小型高频压电激振器的设计实例
　 4.4.1　结构设计
　 4.4.2　谐振频率计算
　 4.4.3　特性测试
§4.5　压电双晶执行器原理与设计
　 4.5.1　基本结构与原理
　 4.5.2　压电双晶元件的支撑
　 4.5.3　静态和动态特性
　 4.5.4　谐振特性
§4.6　压电式直线振动给料器的设计实例
　 4.6.1　结构设计
　 4.6.2　实验结果与分析
§4.7　压电振动执行器控制电路设计实例
　 4.7.1　控制电路的特点
　 4.7.2　自动控制电路的组成及工作原理　
　 4.7.3　控制电路原理
§4.8　压电执行器的应用
　 4.8.1　校准用压电高频振动台
　 4.8.2　压电双晶执行器在光电开关中的应用
　 4.8.3　压电叠堆执行器在显微镜自聚焦中的应用
　 4.8.4　在摆动式CCD图像摄取中压电双晶执行器的应用
　 4.8.5　压电叠堆执行器在VTR磁头上的应用
　　……
第五章　自感知执行器（SSA）
第六章　超声波执行器
第七章　磁致伸缩执行器
第八章　形状记忆合金执行器
第九章　仿生执行器
第十章　微型执行器
第十一章　微机器人及其执行器
第十二章　执行器的电-气信号变换
参考文献