本书着重阐述相对论基础以及相对论重力测量。以历史发展为线索,以第一性原理为准则,以尽可能简明的陈述和逻辑推演,阐述了大地测量发展史以及狭义相对论;基于流形概念引入张力分析和黎曼几何,阐述了广义相对论基础,讨论并阐述了支持广义相对论的三大经典实验检验以及建立相对论大地测量所需要的各类方程;以广义相对论为基础研究了地球重力场理论,特别深入研讨了与物理大地测量密切相关的重力测量问题;研究了相对论意义下的绝对重力测量和相对重力测量;阐述了相对论大地水准面以下以及等频大地水准面的概念,给出了利用频移法确定重力位差以及外部重力场的方法;阐述了相对论重力梯度测量原理;讨论了引力和惯性力的分析问题。本书可作为理工科高年级本科生、研究生和相关科研人员的参考书。