罗洪先（1504—1564），字达夫，号念庵，江右王学的重要代表。本书是研究他生平、思想的首部专著，打破了以往就概念范畴进行分析的单面的哲学方法，结合罗念庵个人的特点，回到历史世界，把握其思想与生活际遇、时代背景之间的互动。在义理分析上，以体知、工夫为脉络把握念庵之学的活的精神。笔者将念庵之学置于相关的生活一历史脉络和工夫一体知脉络中加以把握，这样的脉络、语境（context）正是哲学研究所容易缺失的层面。因此，在篇章结构上便分为上下两篇，上篇从罗念庵的生活一历史世界中勾勒其思想之演变、心灵之变动，其理论学说在实际生活中的落实，及其对历史事件、时代问题的回应；下篇则从工夫一体知的角度分析其言说与其工夫进境所具有的“切己”关联和逐步推进，进而本体一工夫一境界相互推进，走出了一条致良知的渐修进路。同时，上下篇又不是分割孤立的，上篇侧重史学叙述，下篇侧重思想义理分析。透过生活一历史脉络的叙述，可以寻找念庵思想变动历史的、心理的原因（当然思想变动的原因不全如此，还包括对学理本身的理解），而工夫进境、立言宗旨的不断深入，又使得他社会关切的方式和层面随之提升。要言之，性理世界与生活一历史世界原本一体地构成了念庵的全副生命，如鸢飞鱼跃，流行在宇宙大化中。
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