工程力学

绪论
第1篇 刚体静力学
第1章 静力学公理和物体的受力分析
1.1 静力学公理
1.2 约束和约束力
1.3 物体的受力分析和受力图
习题
第2章 平面汇交力系与平面力偶系
2.1 平面汇交力系
2.2 平面力矩
2.3 平面力偶系
习题
第3章 平面任意力系
3.1 平面任意力系的简化
3.2 平面任意力系的平衡方程
3.3 刚体系统的平衡
习题
第4章 空间力系
4.1 空间任汇交力系
4.2 力对点的矩和力对轴的矩
4.3 空间任力偶系
4.4 空间任意力系的平衡
习题
第5章 摩擦
5.1 滑动摩擦
5.2 摩擦角和自锁现象
5.3 考虑摩擦时的平衡问题
习题
第2篇 变形固体静力学
第6章 拉（压）杆的强度和变形
6.1 轴向拉伸和压缩的概念
6.2 内力、截面法、轴力及轴力图
6.3 应力、拉（压）杆内的应力
6.4 拉（压）杆的变形、胡克定律
6.5 拉（压）杆内的应变能
6.6 材料在拉伸和压缩时的力学性能
6.7 强度条件、安全因数和许用应力
6.8 应力集中的概念
习题
第7章 轴的强度和刚度
7.1 扭转的概念
7.2 薄壁圆筒的扭转
7.3 传动轴的扭转外力偶矩、扭矩和扭矩图
7.4 等直圆杆扭转时的应力、强度条件
7.5 等直圆杆扭转时的变形、刚度条件
7.6 等直圆杆扭转时的应变能
习题
第8章 截面的几何性质
8.1 截面的静矩和形心位置
8.2 极惯性矩、惯性矩、惯性积
8.3 惯性矩和惯性积的平行移轴公式、组合截面的惯性矩和惯性积
8.4 主惯性轴和主惯性矩的概念
习题
第9章 梁的强度和刚度
9.1 对称弯曲的概念及梁的计算简图
9.2 剪力和弯矩、剪力图和弯矩图
9.3 平面刚架和曲杆的内力图
9.4 梁横截面上的正应力、梁的正应力强度条件
9.5 梁横截面上的切应力、梁的切应力强度条件
9.6 梁的位移
9.7 梁的刚度校核
9.8 梁内的弯曲应变能
9.9 梁的合理设计
习题
第10章 应力状态理论和强度理论
10.1 概述
10.2 平面应力状态的应力分析
10.3 空间应力状态的概念
10.4 应力与应变问的关系
10.5 空间应力状态下的应变能密度
10.6 强度理论及其相当应力
10.7 各种强度理论的应用
习题
第11章 组合变形杆件及连接件的强度
11.1 概述
11.2 两相互垂直平面内的弯曲
11.3 拉伸（压缩）与弯曲
11.4 扭转与弯曲
11.5 连接件的实用计算方法
习题
第12章 压杆的稳定性
12.1 压杆稳定性的概念
12.2 细长中心受压直杆临界力的欧拉公式
12.3 不同杆端约束下细长压杆临界力的欧拉公式
12.4 欧拉公式的应用范围、临界应力总图
12.5 实际压杆的稳定因数
12.6 压杆的稳定性计算、压杆的合理截面
习题
第3篇 运动学和动力学
第13章 点和刚体的简单运动
13.1 点的简单运动
13.2 刚体的平行移动
13.3 刚体的定轴转动
13.4 转动刚体内各点的速度和加速度
习题
第14章 点的合成运动
14.1 基本概念
14.2 点的速度合成定理
14.3 点的加速度合成定理
习题
第15章 刚体的平面运动
15.1 刚体平面运动概述
15.2 平面图形内各点速度分析
15.3 速度瞬心法
15.4 平面图形内各点的加速度分析
习题
第16章 动能定理
16.1 力的功
16.2 动能
16.3 动能定理
16.4 机械能守恒定律
16.5 自由落体冲击问题
习题
第17章 动静法
17.1 达朗伯原理
17.2 刚体惯性力系的简化
17.3 定轴转动刚体的轴承反力
习题
附录A 简单载荷作用下梁的挠度和转角
附录B 简单超静定问题
附录C 型钢表
附录D 习题答案
参考文献