本书从实际工程应用出发,以国内广泛使用的日本三菱FX系列和Q系列PLC为对象,讲解PLC的基础与实际应用等方面的内容。本书分为基础篇和实践篇。其中基础篇以FX/Q系列为例,介绍了PLC的工作原理、各系列PLC的指令系统、编程方法、特殊扩展功能模块等内容;并在此基础上介绍了FX/Q系列PLC控制系统的设计原则、设计步骤、硬件设计、软件设计等内容。实践篇以工程实践为主线,通过实例和相关源程序重点介绍了FX系列PLC在电动机基本控制电路中的应用、利用PLC改造传统机床、PLC小系统的设计以及PLC在工程中的设计与应用等内容。本书通俗易懂,实例的实用性和针对性强。本书既可作为电气控制领域技术人员的自学教材,也可作为高职高专、成人高校、本科院校的电气工程、自动化、机电一体化、计算机应用等专业的参考书。