数控技术及自动化

第1章　数控技术的发展历史及其现状
　1.1　制造业及其数控技术的发展历史
　1.2　数控技术的现状
　 1.2.1　数控机床加工的现状
　 1.2.2　数控技术的现状
　 1.2.3　我国数控技术水平
　1.3　数控技术和自动化技术的关系
1.3.1　数控技术对制造业的影响
1.3.2　数控技术在国民经济中的地位和作用
1.3.3　数控技术和自动化技术的关系
　1.4　现代制造业的发展趋势
　参考文献
第2章　数控机床
2.1　概况
2.2　数控机床工作原理
2.3　数控机床总体设计要求
　 2.3.1　机床加工性能要求
　 2.3.2　机床的刚度要求
　 2.3.3　机床抗振性要求
　 2.3.4　机床低速运动的平稳性和运动精度要求
　 2.3.5　数控机床热稳定性要求
　 2.3.6　数控机床可靠性要求
　 2.3.7　数控机床的经济效益
　 2.3.8　人一机关系要求
　2.4　数控机床的组成
2.4.1　机床本体
2.4.2 CNC装置
2.4.3　输入输出设备
2.4.4　伺服系统
2.4.5 PLC
2.4.6　检测装置
　2.5　数控机床的分类
　 2.5.1　按机床数控运动轨迹分类
　 2.5.2　按伺服系统控制方式分类
2.5.3　按功能水平分类
2.5.4　按工艺用途分类
2.6　数控机床的机械配置
2.6.1　机床床身
2.6.2　机床主轴
2.6.3　机床导轨
2.6.4　机床传动系统
2.6.5　机床进给传动系统
2.6.6　机床回转工作台
2.6.7　机床辅助装置
2.7　数控机床的电气配置
2.7.1　数控装置
2.7.2　伺服机构
2.7.3　光栅
2.7.4　磁栅
2.7.5 感应同步器
2.7.6　旋转变压器
2.7.7　编码器
　2.8　数控机床伺服系统的性能分析
2.8.1　进给伺服系统的数学模型
2.8.2 阶跃信号作用下伺服系统的动静态性能
2.8.3　斜坡信号作用下伺服系统的动静态性能
参考文献
第3章　数控加工
　3.1　数控加工概述
　3.2　数控加工过程
　 3.2.1　对零件进行工艺消化
　 3.2.2　确定加工路线和制定加工工艺
　 3.2.3　数值计算
　 3.2.4　编制加工程序
　 3.2.5　制作控制介质及校验
　 3.2.6　加工程序的模拟和首件检查
　 3.2.7　数控加工的工艺特点
　3.3　插补原理
　 3.3.1　数字增量插补
　 3.3.2　脉冲增量插补
　 3.3.3　逐点比较法
　 3.3.4　数字微分法
　 3.3.5　数据采样插补
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第4章　数控系统
第5章　现代制造业的发展及其与自动化的关系
附录A　SINUMERIK 840D应用系统的安装与调试
附录B　SINUMERIK 840D程序的诊断报警