介绍掌握ZigBee技术的关键——ZigBee协议栈。从ZigBee1.0到ZigBee1.1,再到目前的ZigBee PRO,协议栈的结构、功能调用、参数设置、软件代码等都有了重大的变化,掌握的难度也在不断增加。如何在这复杂的协议栈技术手册和浩瀚的代码中抓住其中的精髓?如何驾驭协议栈和实现自己的应用设计?只有靠具体动手实践,靠大量的实验去体验和观察。同时介绍了本书涉及的ZigBee芯片CC2520及相关低功耗微控制器MSP430。本书没有太多的理论描述,主要从实践人手,让读者更多地体会ZigBee协议如何用程序实现,如何利用ZigBee协议达到需要的目的,如何在ZigBee协议栈之上建立自己的应用,从而更快速地完成项目。本书可作为从事单片机,无线应用、自动化控制、无线传感等技术的工程技术人员的学习、参考用书,也可作为高等院校的计算机、电子、自动化专业无线通信课程的教材。