本书是高等教育“十一五”国家级规划教材及教育部“21世纪高职高专教育机械基础课程教学内容体系改革与实践”和广东省高教厅“高职高专教育机电类专业教学内容体系改革与实践”研究项目的试点教材之一,是通过教学实践探索及国内外高职高专教育教学内容体系研究基础上完成的。本书以高等数学和理论力学为主线.适当介绍r线性代数、矢量代数、微分方程及振动理论等相关内容,形成了以培养综合工程技术应用能力为日标的理论教学内容体系,适应了当前教学改革的需要。在本书的修订过程中,对部分较难的章节及习题进行了简化或删除,还适当增加了电学内容及MATLAB数学软件知识的介绍。全书共3篇,第l篇数学与力学基础,包括矩阵与线性方程组、欠量代数、静力学分析、函数与极限等内容;第2篇微积分与运动学,包括导数与微分、点的平面运动学、刚体的平面运动学、 ·兀函数积分等内容;第3篇高等微积分与动力学.包括多元函数微积分、动力学基础、常微分方程及单自由度线性系统等内容。本书日可作为高职高专及成人高校机电类专业学和工程力学相关内容的教学用书,也可作为有关工程技术人员的参考用书。