第1章 控制系统的数学模型
实验1.1 典型环节的电路模拟与数字仿真研究
一、实验目的
二、实验内容
三、实验步骤
四、实验要求
五、思考题
实验1.2 基于MATLAB的系统数学模型建立与转换
一、实验目的
二、实验内容
三、实验步骤
四、实验要求
五、思考题
实验1.3 双容水箱液面系统数学模型的建立
一、实验目的
二、实验内容
三、实验步骤
四、实验要求
五、思考题
实验1.4 基于MATLAB的控制系统结构图化简
一、实验目的
二、实验内容
三、实验步骤
四、实验要求
五、思考题
第2章 控制系统的时域分析
实验2.1 基于MATLAB的控制系统阶跃响应分析
一、实验目的
二、实验内容
三、实验步骤
四、实验要求
五、思考题
实验2.2 二阶系统阶跃响应分析
一、实验目的
二、实验内容
三、实验步骤
四、实验要求
五、思考题
实验2.3 基于MATLAB的控制系统的脉冲响应分析
一、实验目的
二、实验内容
三、实验步骤
四、实验要求
五、思考题
实验2.4 典型系统的电路模拟及系统性能分析
一、实验目的
二、实验内容
三、实验步骤
四、实验要求
五、思考题
实验2.5 系统稳态误差分析
一、实验目的
二、实验内容
三、实验步骤
四、实验要求
五、思考题
实验2.6 基于MATLAB的控制系统稳定性分析
一、实验目的
二、实验内容
三、实验步骤
四、实验要求
五、思考题
第3章 根轨迹法
第4章 控制系统的频域分析
第5章 控制系统的校正与设计
第6章 非线性控制系统
第7章 离散控制系统
第8章 状态空间分析法
附录A ACT-1实验箱典型环节的电路模拟实验方案
附录B ACT-1实验箱惯性环节的电路模拟实验方案
附录C Simulink仿真环境简介
附录D 实验6.2的参数方案
附录E 实验6.3的参考方案
附录F 实验6.4的参考方案
附录G 实验7.1的参考方案
附录H 实验7.2的参考方案
附录I 实验8.4的参考方案
附录J 实验5.4的leadc函数示例
附录K 实验5.4中perf函数示例
参考文献