本书系统叙述了西门子可编程序控制器PLC（Programmable Logic Controller）S7-200、S7-300的集成控制技术。主要内容包括PLC面向对象编程技术、configuration工业组态技术、Profibus-DP（Process Field bus Decentralized Periphery）现场总线通信技术、变频器驱动技术、步进电动机与伺服电动机驱动技术、扩展模块EM231与EM235模拟量开环及闭环PID（Proportional-Integral-Derivative）控制技术。本书可作为高等院校机械设计制造及其自动化专业、机电一体化专业、工业电气自动化专业、过程装备与控制专业等的教材；亦可作为机电类研究生的教材；同时也可作为石油、化工及机械制造行业工程技术人员的培训教材。
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