本书实现了一个完整的嵌入式图形系统软硬件设计方案,讲解了从驱动层面剖析图形处理器GPU硬件加速原理,详细介绍了VxWorks下的OpenGL驱动程序开发方法及驱动实例。本书共分为9章。第1章介绍了计算机图形的基本概念以及计算机图形系统的总体结构和工作流程。第2章讲述了计算机图形显示原理。第3章着重讲述了图形处理芯片(GPU)的基本架构及加速原理。第4章讲述了通用图形系统的软硬件实现原理及基本开发流程。第5章结合图形理论基础和嵌入式系统的特点,指出了在嵌入式图形系统开发中所需关注的若干要点。第6章介绍了嵌入式图形系统硬件设计原理及实现方法。第7章对嵌入式图形系统开发中所要用到的软件开发环境、开发工具及其具体使用方法进行了详尽的介绍。第8章详细讲述了嵌入式图形系统驱动程序的开发。第9章介绍了图形系统OpenGL驱动开发的基本方法。本书是在作者多科研工作基础上完成的,其中包含了大量最新的科研成果与应用经验,力求创新性、先进性和实用性。本书主要提供给研究所和企业的IT产品研发人员作为技术参考,亦可作为电子信息类研究生的相关课程教材。